TrueSkillとイエローレーティングの違いについて

TrueSkill関係の資料を読むと、TrueSkillはチェスのスコアなどで使われているイエローレーティング(ELO rating)を改良したものとありますが、違いについて簡単に述べられてました。

http://www.faforever.com/mediawiki/index.php?title=Why_choose_Trueskill_over_Elo_%3F

英語ですがざっくりと、

・チームでの戦いを想定
・引き分けの細かい条件を想定
・レーティングスコアのインフレを想定

とのこと。